Mécanique lagrangienne et hamiltonienne en vingt minutes (Physics with Elliot)
La physique ne s’arrête pas à F = ma. Une mini-leçon pour découvrir les deux autres formulations de la mécanique, celles de Lagrange et de Hamilton, qui ouvrent la voie à la physique moderne (en anglais).
Voir aussi : la vague des pendules.
Physics with Elliot.